主角是 安宁殿主 关于铠甲勇士刑天：暗夜幽冥： 聪明果敢女祭司大人VS善良温柔灰冥队长菲欧娜是路法总长的外甥女，是阿瑞斯的女祭司，所以路法总长是她最尊敬最崇拜的人亦是她的信仰。后来皮尔越来越容不下路法总长，就给总长以及二十四禁卫军，安上了莫须有的罪名就遭到银河之王皮尔的审判后，便给他们定了贪嗔痴三罪，完全沦为十恶不赦的幽冥魔。路法不得已逃出阿瑞斯，在逃出阿瑞斯时偷走了镇星之宝庚伮金刚杵和修罗铠甲，并且试图根据宇宙法，需要收集能晶获得银河系的统治权。皮尔派出刑天小队前去缉拿他们归案。但她相信总要一天真相会大白于天下，公道自在人心。知道事情真相的菲欧娜全然相信他们，但找不到证据证明他们的清白。皮尔欲排菲欧娜前去捉拿路法总长，菲欧娜深知这一去不知何时才能带大家回来，洗清身上的耻辱，所以她找到了自己的师兄，路易士并和他合作，安排好了一切，菲欧娜就踏上了前往蓝白星寻找幽冥军团的各位。来到蓝白星的菲欧娜见到了自己曾经的信仰不再是那么的纯正后，决定和铠甲勇士们合作，他们守护自己的城市，而自己守护家人和朋友。光明与黑暗，邪恶与正义相生相克，互相依存。没有绝对的正义也没有绝对的邪恶。